يتضمن مبدأ عمل محرك التيار المستمر الأنبوبي بشكل أساسي التفاعل بين المحرك والأقطاب المغناطيسية، بالإضافة إلى القوة التي يولدها مصدر الطاقة المستمر على المحرك. يمكن تقسيم مبدأ عمل محرك التيار المستمر إلى قسمين: التفاعل بين المحرك والأقطاب المغناطيسية، والقوة التي يولدها مصدر الطاقة المستمر على المحرك. عندما يتم تشغيل مصدر الطاقة المستمر، يمر التيار عبر المحرك، مما يتسبب في دورانه في المجال المغناطيسي. أثناء عملية الدوران، سيتفاعل المحرك باستمرار مع الأقطاب المغناطيسية، مما يولد عزم دوران يتسبب في استمرار دوران المحرك حتى يتوازن عزم الدوران مع مقاومة الفرامل على المحرك. وفي الوقت نفسه، عندما يتم تشغيل مصدر الطاقة المستمر، فإنه سيمارس قوة على المحرك، والتي يمكن حسابها باستخدام قانون لورنتز للقوة. ينص قانون لورنتز للقوة على أنه عندما يتحرك موصل في مجال مغناطيسي، فإنه سيتعرض لقوة عمودية على اتجاه الموصل والمجال المغناطيسي. هذه القوة هي قوة لورنتز، وتعتمد قيمتها واتجاهها على الزاوية بين الموصل والمجال المغناطيسي، وكذلك على كمية الشحنة التي يحملها الموصل. عندما يكون الموصل عموديًا على المجال المغناطيسي، تكون قوة لورنتز في أقصى حد لها.
